（下記はデバイス開発者向けの解説であり、root を取得する権限があることを前提としています）

Android 端末の /system 領域を rw で remount したのに、

$ adb push sample.apk /system/app

が Permission denied でエラーになる場合は、ADB 接続が system ユーザで実行されている可能性があります。 以下のようすると root ユーザで ADB 接続できます。

# adb root
# adb kill-server
# adb start-server