基本的には、以下の Sony 公式説明に従えば OK です。
Android SDK のインストールは済んでいて、adb コマンドは実行できる状態になっているとします。
(1) Tablet の設定画面で Debug モード有効にする
(2) Tablet と Mac を USB で接続
(3) Mac に Vendor ID を登録する
$ echo 0x054c >> $HOME/.android/adb_usb.ini
(4) ADB 接続
$ adb kill-server
$ adb start-server
(5) 接続できたか確認
$ adb devices
(1) Tablet の設定画面で Debug モード有効にする
(2) Tablet と Windows を USB で接続
(3) Google USB Driver をインストール
(a) デバイスマネージャの Sony_Tablet を右クリックして、"Update Driver Software..." を選択。
(b) ドライバのディレクトリは、Android SDK の "extras/google/usb_driver" ディレクトリを選択。
(4) Windows に Vendor ID を登録する
<AndroidSDK>/extras/google/usb_driver/android_winusb.inf ファイルの、
[Google.NTx86] セクションと、[Google.NTamd64] セクション内に以下を追加します。
;SONY Sony Tablet P
%CompositeAdbInterface% = USB_Install, USB\VID_054C&PID_04D2&MI_01
;SONY Sony Tablet S
%CompositeAdbInterface% = USB_Install, USB\VID_054C&PID_05B4&MI_01
ホームディレクトリの .android/adb_usb.ini に 0x54c を追記します。
echo 0x54c >> %HOMEPATH%\.android\adb_usb.ini
(5) 接続できたか確認
C:\> adb devices
List of devices attached
272531700013441 device
ちなみに、Vendor ID はデバイスマネージャから以下のように確認できます
(a) Sony_Tablet のプロパティを開く
(b) Details タブの "Hardware Ids" を選択
USB\VID_054C&PID_05B4&REV_0100&MI_01
(c) 上記のように表示されたら Vendor ID は 054C であることが分かる