ADB 接続を USB 経由ではなく、LAN 接続 (TCP/IP プロトコル)で行うようにする手順です。 Android 端末側の ADB デーモンを TCP/IP モードに切り替えないといけないので、この設定自体は USB 接続された状態で行う必要があります。 一度設定してしまえば、次回からは USB ケーブルは必要なくなります。
adb tcpip 5555
adb shell "ip addr | grep inet"
adb connect 192.168.11.6:5555
USB 接続に戻したいときは、adb usb
コマンドを実行します。
以下のように offline といわれて接続できない場合は、
$ adb devices
List of devices attached
192.168.11.6:5555 offline
端末側の USB デバッグモードを Off/On してみるとうまくいったりします。