Android デバイスの VM のバージョンは dalvikvm コマンドで調べることができます。
dalvikvm
$ adb shell # dalvikvm -showversion DalvikVM version 1.1.0
ART を使用している場合は、下記のような感じで表示されます。
# dalvikvm -showversion ART version 2.1.0
