Android のライブラリプロジェクトをビルドすると、build/output/aar ディレクトリに AAR ファイルが作成されます。 この AAR ファイルを配布すれば、複数のアプリケーションからライブラリとして再利用することができます。

配布された AAR ファイルを利用してプロジェクトをビルドするためには、build.gradle に下記のように記述しておきます。 ここでは、aars ディレクトリに配布された mylib.aar ファイルを格納していると仮定します。

build.gradle

repositories {
    flatDir {
        dir 'aars'
    }
}

dependencies {
    compile(name: 'mylib', ext: 'aar')
}