build/envsetup.sh で定義されているシェル関数 findmakefile を使用すると、カレントディレクトリから上に Android.mk を探してそのパスを調べることができます。

$ findmakefile
/home/maku/gitwork/android/packages/apps/Browser/Android.mk

これを利用して、以下のように Vim で Android.mk を開くことができます。

$ vim `findmakefile`