ほとんどの pthread 関数は、呼び出しに成功すると 0 を返します。 0 以外の値が返された場合には、適切なエラー処理を行う必要があります。

使用しているシステムが、strerror() のようなエラーコードを文字列表現に変換する関数をサポートしていれば、下記のようにエラーメッセージを表示することができます。

int ret = pthread_create(...);
if (ret != 0) {
    fprintf(stderr, "Error: pthread_create, %s\n", strerror(ret));
    exit(-1);
}