例えば、トピックブランチでの変更を master ブランチに以下のように間違えてマージしたとします。

$ git merge mytopic

この場合、十分に古いコミットまで master ブランチを git reset してから、origin/master にリセットすれば元に戻すことができます。

$ git reset a60676b   ← 十分に古いコミット
$ git reset origin    ← 中央リポジトリの内容相当にリセット

実際に master ブランチの内容が、origin/master と同じ内容に戻ったかを調べるには以下のようにします。

$ git diff master...origin

もっとスマートなやり方がありそう。。。