任意のオブジェクトの内容を System.out.println で出力する場合は、オブジェクトそのものを渡してしまうのが一番楽で安全です。 あらかじめ対象オブジェクトの toString() を実行し、得られた文字列を System.out.println に渡している例を見かけますが、あまりメリットはありません。

System.out.println(obj.toString());  // toString で NullPointerException の可能性
System.out.println(obj);             // obj が null なら null と表示してくれる

System.out.println（実際は PrintStream#println）は、null が渡された場合に null という文字列を出力してくれるようになっています。 自力で toString() する場合は、toString() 実行時の NullPointerException を考慮しておかなければいけませんが、オブジェクトをそのまま System.out.println に渡すようにすれば、そのようなケアは必要なくなります（もちろん、null と表示されても問題なければですが）。

ちなみに、PrintStream#println(Object) の実装は下記のような感じになっています。

public void println(Object x) {
    String s = String.valueOf(x);
    synchronized (this) {
        print(s);
        newLine();
    }
}

上記の、String.valueOf(x) は、x が null である場合に null という文字列を返すので、結果的に System.out.println は null という文字列を出力することになります。