サンプルデータとして、下記のような XML ファイルを使用します。
<?xml version="1.0" ?>
<root>Hello World</root>
この XML ファイルの中の Hello World というテキストノードは、root 要素の子ノードなので、root 要素に対して getFirstChild() を呼び出すことで参照することができます。
// import org.w3c.dom.Document;
// import org.w3c.dom.Element;
// import org.w3c.dom.Text;
// Document document;
// ルート要素を取得
Element root = document.getDocumentElement();
// 子要素であるテキストノードを取得
Text textNode = (Text) root.getFirstChild();
System.out.println("TextNode value: " + textNode.getNodeValue());