Ant

http://ant.apache.org/

• build.xml で管理
• Make のプラットフォーム依存を解決したが、記述が冗長
• ちょっと凝ったことをしようとすると build.xml が巨大になってしまう
• ライブラリの依存関係が解決できない

Maven

https://maven.apache.org/

• 動作が重い
• 決まったことをする場合は楽に記述できる
• 少し複雑なことをしようとすると Ant よりも複雑になる（ビルド職人になってしまう）
• そもそも XML は human-readable じゃないと皆気づいた。XML はコンピュータのためのもの。

Gradle

https://gradle.org/

• build.gradle で管理
• Groovy の DSL ベースで記述するため柔軟性が非常に高く、読みやすい
• Ant や Maven よりも記述が楽
• プロジェクト間の依存関係を解決できる
• Android Studio と、そのもとの IntelliJ IDEA はデフォルトは Gradle になっている
• Make, Ant, Ivy, Maven, Rake, Gant, Scons, SBT, Leinengen, Buildr などでやっていたことを統一的に扱える