変数 a が初期化されていることを判断するには、typeof を使って、以下のように判断します。 変数 a が初期化されていない場合は、変数 b にデフォルト値として 100 を設定しています。

var b = (typeof a !== 'undefined') ? a : 100;
console.log(b);  //=> 100

先に変数を a を初期化しておくと、変数 b には a の値が代入されます。

var a = 0;
var b = (typeof a !== 'undefined') ? a : 100;
console.log(b);  //=> 0

typeof を使わずに、直接 undefined 値と比較しようとすると、a が未定義のときに ReferenceError が発生してしまいます（Strict mode で動作する場合）。

以下の例は、変数 a の「定義」は行っていますが、「初期化」は行っていないので、結果として b の値は 100 になります。

var a;  // これも未初期化
var b = (typeof a !== 'undefined') ? a : 100;
console.log(b);  //=> 100