Mac High Sierra からは、ftp コマンドは廃止され、よりセキュアな sftp コマンドしか使用することができません。 sftp コマンドでファイル転送するには、サーバ側で sftp プロトコルに対応している必要があります。

下記のように tnftp をインストールすれば、昔ながらの ftp コマンドを使用できるようになります。

$ brew install tnftp

$ ftp user@ftp.example.com

ちなみに、次のようにすれば、FTP コマンドを列挙したスクリプトを実行することができます（-n オプションで、ログインプロンプトの表示を抑制する必要があります）。

$ ftp -n < upload.ftp

upload.ftp

open ftp.exmple.com
user username password
bin
prompt
cd hoge
put sample.txt
quit