アセンブラ MPASM (MPLAB に含まれる)

• PIC アセンブラ (PIC16Fxxx) 命令セット
• ラベルの定義
• バンクとページの切り替え
  • バンク ･･･ 汎用レジスタ (RAM) の区分け
  • ページ ･･･ プログラムメモリ (ROM) の区分け
• 変数の割り当て
  • ユーザが変数領域として自由に使用できる汎用レジスタの範囲
  • 汎用レジスタに変数領域を確保する
• 遅延時間の作成
  • 1 サイクル (1 命令) にかかる時間
  • 遅延時間を作るサブルーチン
  • 遅延時間サブルーチン自動生成 Script
• USART によるシリアル通信
  • PC 側の通信プログラム
  • USART によるシリアル通信
  • サンプルコード
• A/D 変換を実行する A/D 変換用レジスタ、変換結果が格納されるレジスタ、A/D 変換手順、A/D 変換サンプルプログラム
• タイマ 0 を使用する
  • タイマ 0 による割り込みの仕組み
  • タイマ 0 用のクロック
  • カウント値の決定
  • 割り込み時の処理
  • インターバルタイマーとしてタイマ 0 を使う
  • タイマーの開始
  • タイマ 0 サンプルプログラム
• タイマ 1 を使用する（ミッドレンジシリーズ以上）
  • T1CON レジスタの構成
  • タイマ 1 による割り込みの仕組み
  • タイマ 1 用のクロック
  • 割り込み時の処理
  • CCP モジュールのコンペアモードを利用した割り込み
• CCP (Compare/Capture/PWM)
  • コンペア・モード
  • キャプチャ・モード
  • パルス幅変調モード (PWM: Pulse Width Modulation)
• C 言語 → アセンブラ言語
  • C 言語の構文からアセンブラの構文に直す
• 汎用雑多メモ
  • どの Page にあるか分からないサブルーチンにジャンプする
  • 特定のマスクで 2 つの値を比較
  • W レジスタの値 (0～F) を 7 セグメント LED 用の値に変換する
• サンプルプログラム
  • RA0 の出力を ON/OFF する
  • ３軸加速度センサの入力を 200Hz でサンプリング＆シリアル通信
  • PIC16F84 用テンプレート
  • PIC16F873 用テンプレート

電子回路・部品メモ

• RS-232C (Recommend Standard number 232)
• LED（Light Emitting Diode: 発光ダイオード）
• 水晶振動子（クリスタル振動子、オシレーター）
• ３端子レギュレータ
• その他、用語メモ、未分類メモ

統合開発環境 MPLAB

• MPLAB のインストール
  • MPLAB のダウンロード
  • MPLAB のインストール
  • 関連ドキュメントへのリンク
• MPLAB によるプロジェクト作成
  • MPLAB の設定
  • 新規プロジェクトの作成
  • プログラム作成＆ビルド
• MPLAB-SIM Software Simulator によるデバッグ