Express サーバで、インターナルサーバエラー (5xx) が発生した場合、クライアントの Web ブラウザには、デフォルトでそっけないテキスト形式のスタックトレースが表示されます。
Express が提供している errorHandler ミドルウェアを適用すると、もう少しリッチな Internal Server Error のページを表示できます。
app.use(app.router);
app.use(express.errorHandler());
表示例(サーバ側で存在しないメソッド hoge を呼び出した場合)

Express 4 では、ミドルウェアが Express から独立したモジュール (errorhandler) に分けられたので、下記のようにすることがドキュメントに記載されています。
// Express 4 以降
var errorhandler = require('errorhandler');
app.use(errorhandler());
ただし、現時点 (2014-09-22) では errorhandler ミドルウェアはうまく動作しないようです。
単純に、NODE_ENV=development(デフォルト)でクライアントの Web ブラウザ上にスタックトレースが表示され、NODE_ENV=production でスタックトレース表示が抑制されるように動作します。
下記バージョンで確認:
- node 0.10.32
- express 4.9.4
- errorhandler 1.2.0