Android デバイスの VM のバージョンは dalvikvm コマンドで調べることができます。
$ adb shell
# dalvikvm -showversion
DalvikVM version 1.1.0
ART を使用している場合は、下記のような感じで表示されます。
# dalvikvm -showversion
ART version 2.1.0
Androidベンダー向けメモ: ART/Dalvik VM のバージョンを調べる (dalvikvm -showversion)