Android タブレットの Nexus7 に、adb コマンドで接続するまでの手順です。 下記は Android 4.3 で確認しています。

Android の設定メニューに「開発者向けオプション」を表示

1. 設定 => タブレット情報 (About tablet)
2. 「ビルド番号 (Build number)」を 7 回タップ

この操作で「デベロッパー」として認識され、設定メニューに「開発者向けオプション (Developer options)」の項目が表示されます。 開発者向けオプションでは、USB による adb 接続を行うために以下のチェックを入れておきます。

• USBデバッグ

この設定を行ってから USB Driver を更新する必要があります。

Windows 7 に USB Driver をインストール

• https://developer.android.com/sdk/win-usb.html

の指示に従ってドライバのダウンロード、インストールをすれば OK です。 簡単に手順をまとめると、

1. Google USB Driver をダウンロードして展開しておく（SDK Manager で GUI からダウンロードも可能）
2. 「開発者向けオプション/USBデバッグ」を ON にした状態で Nexus7 を USB で接続
3. デバイスマネージャを起動（“Computer” を右クリック => “Manage” => 左側のペーンから “Device Manager” を選択）
4. “Other devices/Nexus 7” を右クリック => “Update Driver Software…” （“Portable Devices/Nexus 7” の方と間違えないように。“Other devices” の方が表示されない場合は、USBデバッグが ON になっていない可能性が高いです。）
5. ドライバの入っているディレクトリを選択
   • SDK Manager でダウンロードした場合: <android-sdk>/extras/google/usb_driver
   • 手動ダウンロードした場合: 展開してできた usb_driver ディレクトリを選択

ADB を最新版に更新

1. SDK Manager で以下を最新にアップデートしておく（これやらないと adb devices で認識しないことあり）
   • Android SDK Platoform-tools（2013-11-06 時点で rev.19）

コマンドラインから ADB 接続

$ adb kill-server
$ adb devices

ここで Nexus7 の画面に「USBデバッグを許可しますか？」のダイアログが出るので「OK」を選択。 これで Nexus7 に ADB 接続できるようになります。

$ adb shell
shell@flo:/ $