ツリーノードを右クリックしたときにそのノードを選択状態にするには、TreeView の MouseDown イベントをハンドルし、下記のようにします。
private void treeView1_MouseDown(object sender, MouseEventArgs e)
{
if (e.Button == MouseButtons.Right) {
treeView1.SelectedNode = treeView1.GetNodeAt(e.X, e.Y);
}
}