変数 a が初期化されていることを判断するには、typeof を使って、以下のように判断します。
変数 a が初期化されていない場合は、変数 b にデフォルト値として 100 を設定しています。
const b = (typeof a !== 'undefined') ? a : 100;
console.log(b); //=> 100
先に変数 a を初期化しておくと、変数 b には a の値が代入されます。
const a = 0;
const b = (typeof a !== 'undefined') ? a : 100;
console.log(b); //=> 0
typeof を使わずに、直接 undefined 値と比較しようとすると、a が未定義のときに ReferenceError が発生してしまいます（Strict mode で動作する場合）。
以下の例は、変数 a の「定義」は行っていますが、「初期化」は行っていないので、結果として b の値は 100 になります。
const a; // これも未初期化
const b = (typeof a !== 'undefined') ? a : 100;
console.log(b); //=> 100