Vim のキーマップ設定で、Ctrl + TAB でタブを切り替えるように設定してみます。
また、Ctrl + Shift + TAB で 1 つ前のタブに戻れるようにします。
"Go to next tab
nmap <C-Tab> :tabnext<CR>
"Go to previous tab
nmap <C-S-Tab> :tabprevious<CR>Ctrl + TAB の組み合わせがうまく動作しない端末のために、他のキーマッピングを割り当てておいた方がよいかもしれません。
次の例では、Ctrl + J か Ctrl + H で前のタブへ移動、Ctrl + K か Ctrl + M で後ろのタブへ移動できるように設定しています。
"-------------
" Change the tab (some terminal cannot handle C-Tab)
"-------------
"Go to next tab
nmap <C-Tab> :tabnext<CR>
nmap <C-l> :tabnext<CR>
nmap <C-k> :tabnext<CR>
"Go to previous tab
nmap <C-S-Tab> :tabprevious<CR>
nmap <C-j> :tabprevious<CR>
nmap <C-h> :tabprevious<CR>
ちなみに、nmap ではノーマルモード用のキーマップ設定を行います。
インサートモードでも同様にタブ切り替えを行えるようにするには、下記のように追加で imap でキーマップ定義を行います。
"Go to next tab
nmap <C-Tab> :tabnext<CR>
nmap <C-l> :tabnext<CR>
nmap <C-k> :tabnext<CR>
imap <C-Tab> <ESC>:tabnext<CR>
imap <C-l> <ESC>:tabnext<CR>
imap <C-k> <ESC>:tabnext<CR>
"Go to previous tab
nmap <C-S-Tab> :tabprevious<CR>
nmap <C-j> :tabprevious<CR>
nmap <C-h> :tabprevious<CR>
imap <C-S-Tab> <ESC>:tabprevious<CR>
imap <C-j> <ESC>:tabprevious<CR>
imap <C-h> <ESC>:tabprevious<CR>
ただし、インサートモードでは、Ctrl + H はデフォルトで BackSpace としてマッピングされているので、その機能を上書きしてまでキーマッピングを行うほどのものではないでしょう。
nmap を使ってノーマルモードのマッピングをしておくだけで十分便利です。