C 言語 → アセンブラ言語 ─ PIC めもめも

2002-08-01

様々な C 言語のコードを PIC アセンブラ言語に変換するためのメモです。

代入

VAR = 100

    MOVLW  D'100'
    MOVF   VAR, F

VAR1 = VAR2

    MOVF    VAR2, W
    MOVWF   VAR1

VAR++

    INCF    VAR, F

VAR += 100

    MOVLW   D'100'
    ADDWF   VAR, F

VAR1 += VAR2

    MOVF    VAR2, W
    ADDWF   VAR1, F

ループ

for (i = 100; i > 0; i–)

    MOVLW   D'100'    ;100 回ループ
    MOVWF   i
LOOP
    ...
    DECFSZ  i, F
    GOTO    LOOP

IF 分岐

if (w == 100)

    SUBLW   100           ; 100 - w -> w
    BTFSC   STATUS, Z     ; w == 100 でなかったらスキップ
    GOTO    W_IS_100
    GOTO    W_IS_NOT_100

W_IS_100
    ...
    goto ...

W_IS_NOT_100
    ...

if (VAR == 100)

    MOVLW   100               ;VAR - 100 → W
    SUBWF   VAR, W            ;
    BTFSC   STATUS, Z         ;VAR == 100 でなかったらスキップ
    GOTO    VAR_IS_100
    GOTO    VAR_IS_NOT_100

VAR_IS_100
    ...

VAR_IS_NOT_100
    ...

if (A >= B)

    MOVF    B, W              ; B → W
    SUBWF   A, W              ; A - W → W
    BTFSC   STATUS, C         ; A >= B なら負でない
    GOTO    A_LARGER_EQUAL
    GOTO    B_LARGER

SWITCH 分岐

CASE 1, 2, 3 への分岐（1 からの連番の場合）

switch (FLAG) {
    case 1:
        ...
        break;
    case 2:
        ...
        break;
    case 3:
        ...
        break;
    default:
        ...
        break;
}

ASSEMBLER

    DECF   FLAG, F
    BTFSC  STATUS, Z
    GOTO   CASE_1

    DECF   FLAG, F
    BTFSC  STATUS, Z
    GOTO   CASE_2

    DECF   FLAG, F
    BTFSC  STATUS, Z
    GOTO   CASE_3

DEFAULT
    ...
    GOTO xxx
CASE_1
    ...
    GOTO xxx
CASE_2
    ...
    GOTO xxx
CASE_3
    ...
    GOTO xxx

;;; FLAG の値を壊さないようにする場合は次のように TEMP_FLAG を用意する

    MOVF   FLAG, W
    MOVWF  TEMP_FLAG  ; FLAG の値を代入

    DECF   TEMP_FLAG, F
    BTFSC  STATUS, Z
    GOTO   CASE_1

    DECF   TEMP_FLAG, F
    BTFSC  STATUS, Z
    GOTO   CASE_2

    DECF   TEMP_FLAG, F
    BTFSC  STATUS, Z
    GOTO   CASE_3

DEFAULT
    ...
    GOTO xxx
CASE_1
    ...
    GOTO xxx
CASE_2
    ...
    GOTO xxx
CASE_3
    ...
    GOTO xxx

CASE 2, 4, 6 への分岐（とびとびの値の場合）

switch (FLAG) {
    case 2:
        ...
        break;
    case 4:
        ...
        break;
    case 6:
        ...
        break;
    default:
        ...
        break;
}

ASSEMBLER

    MOVLW   2                   ; 2 の場合の分岐処理
    SUBWF   FLAG, W             ;
    BTFSC   STATUS, Z           ;
    GOTO    CASE_2              ;

    MOVLW   4                   ; 4 の場合の分岐処理
    SUBWF   FLAG, W             ;
    BTFSC   STATUS, Z           ;
    GOTO    CASE_4              ;

    MOVLW   6                   ; 6 の場合の分岐処理
    SUBWF   FLAG, W             ;
    BTFSC   STATUS, Z           ;
    GOTO    CASE_6              ;

DEFAULT
    ...
    GOTO xxx
CASE_2
    ...
    GOTO xxx
CASE_4
    ...
    GOTO xxx
CASE_6
    ...
    GOTO xxx

演算

2 バイトデータの足し算 (A += B)

A_LOW       EQU ...
B_LOW       EQU ...
A_HIGH      EQU ...
B_HIGH      EQU ...

    MOVF    B_LOW, W
    ADDWF   A_LOW, F            ; 下位が A_LOW へ
    BTFSC   STATUS, C           ; あふれたら上位へ +1
    INCF    B_HIGH, F
    MOVF    B_HIGH, W
    ADDWF   A_HIGH, F           ; 上位が A_HEGH へ

2 倍 (VAR *= 2)

    BCF     STATUS, C
    RLF     VAR, F

キャリーフラグをクリアしてからシフトするのがポイントです。

1/2 倍 (VAR /= 2)

    BCF     STATUS, C
    RRF     VAR, F

キャリーフラグをクリアしてからシフトするのがポイントです。

2002-08-01