改行だけ出力する
下記のように、echo コマンドの直後に記号を付けると、空白行を出力することができます（echo の直後にスペースを入れないことに注意）。
echo;
echo:
echo.
echo,
echo+
echo コマンドを引数なしで実行すると、現在の echo 設定が表示されてしまう（例: ECHO is off.）ので、上記のように記号を指定する必要があります。
改行しないで出力する
逆に、行末で改行しないで echo 出力する方法はないようです。
裏技的なものとしては、下記のように set /p コマンドを使って改行なしの echo 代わりに使うというものがあります。
C:\> set /p x=Hello<nul
Hello
set /p x=Hello というコマンドは、プロンプトとしてユーザーに Hello と表示しつつ、ユーザー入力を取得して変数 x に格納するということを表しています。
このユーザー入力を強引に空入力 <nul にすることで、プロンプトだけ表示するという振る舞いにしています。
結果的に画面上に Hello（改行なし）とだけ表示されることになります。
副作用として、すでに定義されている変数 x が削除されてしまうことに注意してください（確実に使用していない変数名を使えば安全です）。