p4 print コマンドでサーバ上のファイル内容を出力できます。 p4 print コマンドに -q オプションを付けると、出力の先頭行にファイルのパスが表示されるのを抑制できます。
p4 print
-q
$ p4 print -q //depot/dir/filename
ディポ上のファイルをローカルファイルとして保存したい場合は、 p4 print コマンドに -o オプションを指定します。
-o
$ p4 print -o localfile.txt //depot/dir/filename