CodeIgniter のコントローラの実装で、PHP の json_encode() 関数を使えば、簡単に JSON 形式のテキストをクライアントに返すことができます。

Api コントローラ (application/controllers/api.php)

<?php
class Api extends CI_Controller {
    public function hello($name = '') {
        $arr = array(
            'name' => $name,
            'message' => 'Hello ' . $name
        );
        echo json_encode($arr);
    }
}

例えば、上記のようなファイルを作成して、http://localhost/ingniter/index.php/api/hello/Maku にアクセスすれば、以下のような JSON テキストがレスポンスとして返されます。

{"name":"Maku","message":"Hello Maku"}