以下のように __DIR__ を使用すると、現在実行している PHP ファイルがあるディレクトリから、相対パスで別の PHP ファイルを読み込むことができます。 __DIR__ は、末尾にスラッシュ / の付かないディレクトリパスを返すことに注意してください。

<?php
require_once __DIR__ . '/YourLibrary.php';

ちなみに、PHP 5.3 以前では、__DIR__ が使えなかったため、以下のように dirname() を使って同じことを実現していました。

<?php
require_once dirname(__FILE__) . '/YourLibrary.php';