awk をフィルタコマンドとして利用すると、任意のコマンドの出力の中から、指定したフィールド(列)のみを抽出することができます。 下記の例では、ps コマンドの出力の 1 列目だけを表示しています。
awk
ps
$ ps a | awk '{print $1}' PID 1538 1546 1936 1937