sed の d
コマンドを使用すると、指定した範囲の行を削除できます。
001 Hello
002 Hello
003 Hello
004 Hello
005 Hello
$ sed -e '3d' input.txt
001 Hello
002 Hello
004 Hello
005 Hello
$ sed -e '2,4d' input.txt
001 Hello
005 Hello
$ sed -e '$d' input.txt
001 Hello
002 Hello
003 Hello
004 Hello