$ cat hoge.txt | tr -s "\n"
tr コマンドの -s オプションは、指定した文字が連続して現れた場合に、1 度だけ出力することを表します。 上記の例では、連続する「改行」が出現した場合に 1 つにするため、実際には空行を削除していることと同様になります。
tr
-s
