改行だけ出力する

下記のように、echo コマンドの直後に記号を付けると、空白行を出力することができます（echo の直後にスペースを入れないことに注意）。

echo;
echo:
echo.
echo,
echo+

echo コマンドを引数なしで実行すると、現在の echo 設定が表示されてしまう（例: ECHO is off.）ので、上記のように記号を指定する必要があります。

改行しないで出力する

逆に、行末で改行しないで echo 出力する方法はないようです。

裏技的なものとしては、下記のようにすると、改行なしの echo もどきとして使えるというのがあります。

C:\> set /p x=Hello<nul
Hello

set /p x=Hello というコマンドは、プロンプトとしてユーザーに Hello と表示しつつ、ユーザー入力を取得して変数 x に格納するということを表しています。 このユーザー入力を強引に空入力 <nul にすることで、プロンプトだけ表示するという振る舞いにしています。 結果的に画面上に Hello（改行なし）とだけ表示されることになります。

副作用として、変数 x は削除されてしまうことに注意してください（確実に使用していない変数名を使えば安全です）。