md (mkdir) コマンドでディレクトリを作成しようとしたときに、すでにそのディレクトリが存在していると、md コマンドはエラーを吐いて終了してしまいます。

C:\> md foo\bar
A subdirectory or file foo\bar already exists.

このエラー出力を抑制するには以下のようにします。

C:\> md foo\bar > NUL 2>&1

ちなみに Linux の場合は -p オプションを使って簡単に同じことができます。

Linux の場合

$ mkdir -p foo/bar